蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu),兩軸線交錯(cuò)的夾角可為任意值,常用的為90°。這種傳動(dòng)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用頗為廣泛;其不足之處是傳動(dòng)效率低、常需耗用有色金屬等。蝸桿傳動(dòng)通常用于減速裝置,但也有個(gè)別機(jī)器用作增速裝置。
隨著機(jī)器功率的提高,近年來出現(xiàn)了多種新型的蝸輪蝸桿減速機(jī),效率低的缺點(diǎn)正在逐步改善。
(一)蝸桿傳動(dòng)的類型
根據(jù)蝸桿形狀的不同,蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng),環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)等。
圓柱蝸桿傳動(dòng)包括普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)兩類。
(二)蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)
1)能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中,一般傳動(dòng)比i=5~80;在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)中,傳動(dòng)比可達(dá)300;若只傳遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比可達(dá)1000。由于傳動(dòng)比大,零件數(shù)目又少,因而結(jié)構(gòu)很緊湊。
2)在蝸桿傳動(dòng)中,由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒,它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多,故沖擊載荷小,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低。
3)當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí),蝸桿傳動(dòng)便具有自鎖性。
4)蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪傳動(dòng)相似,在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大,工作條件不夠良好時(shí),會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損,從而引起過分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化。因此摩擦損失較大,效率低;當(dāng)傳動(dòng)具有自鎖性時(shí),效率僅為0.4左右。